本發明公開了一種基于檢測和清掃絕緣子的機器人及其控制方法, 包括巡航裝置、清掃裝置和檢測裝置，所述清掃裝置設置于巡航裝置上側，所述檢測裝置與清掃裝置連接設置，所述巡航裝置用于機器人自動導航及巡檢，完成清掃裝置和檢測裝置的定點定位工作，所述清掃裝置用于清洗絕緣子，所述檢測裝置用于對絕緣子的阻值檢測，本發明設置的控制中心與巡航裝置、清掃裝置和檢測裝置建立數據連接，實現機器人自動導航和巡檢的目的，提高了機器人的自動化程度，并通過清掃裝置在縱向和橫向上移動，同時清洗刷頭圍繞絕緣子柱作環繞清洗動作，提高了清洗效率和質量，本發明通過檢測裝置對絕緣子清洗前后進行阻值檢測，提高了安全性和可靠性。
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